O castelo de Alcácer do Sal, de construção muçulmana, é um dos poucos exemplares em que tecnologicamente se utiliza a taipa.
As crónicas mais antigas referem que tinha duas portas, uma a norte, chamada Porta Nova, e outra para nascente chamada Porta de Ferro. Os seus muros, construídos maioritariamente em pedra, mas possuindo alguma parte de taipa, ocupam um grande espaço sendo todos cercados por grandes torres. Entre elas encontra-se uma chamada Adaga, por ter no meio esta alma esculpida numa pedra. É de cantaria, obra fortíssima e é quadrada. Além desta existem outras trinta, todas em pedra, excepto a do relógio, e a de algique, que são de taipa, altíssimas e bem formadas.